Dandali mai yawa{0}}digiri-na{2}} na'urar mechatroniki ce mai iya hadadden motsin sararin samaniya. Babban darajarsa ta ta'allaka ne a cikin simintin ɗabi'a mai ƙarfi a cikin mahalli na gaske ta hanyar motsi masu girma dabam-. Tsarin tsarin wannan nau'in dandamali yana haɗa nau'ikan fasahohi iri-iri kamar injiniyoyi, na'urorin lantarki, da sarrafawa, kuma ana amfani da su sosai a cikin simintin sararin samaniya, hulɗar gaskiya ta zahiri, ƙirar ƙira, da sauran fannoni.
Daga mahangar inji, dandali mai yawa{0}}digiri-na{2}}yawan dandamali yana ƙunshe da tushe, na'urar motsi, tsarin tuƙi, da mai kawo ƙarshen sakamako. Tushen yana ba da goyan baya tsayayye, yayin da tsarin kinematic shine ainihin ɓangaren sa. Misalai na gama gari sun haɗa da tsarin layi ɗaya na Stewart da tsarin layi ɗaya na Delta. Dandali na Stewart yana haɗa manyan dandamali na sama da na ƙasa ta hanyar na'ura mai aiki da karfin ruwa guda shida ko fiye da za a iya dawo da su ko na lantarki, suna samun 'yanci digiri shida (fassara tare da gatari X, Y, da Z da juyawa a kusa da gatura uku). Dandali na Delta suna amfani da tsarin haɗin kai mara nauyi, suna mai da hankali kan ƙaƙƙarfan motsin tsari mai tsayi da iyakancewa{8}}juyawar kwana. Rukunin waɗannan hanyoyin suna buƙatar madaidaicin ɗakuna masu tsayi ko mahaɗin ƙwallon don rage tasirin gogayya da sharewa akan daidaiton motsi.
Ana yin amfani da dandamali ta hanyar tsarin tuƙi, wanda zai iya haɗawa da silinda na lantarki, na'urori masu amfani da ruwa, ko injunan servo waɗanda aka haɗa tare da sukulan ƙwallon ƙafa. Motoci masu amfani da wutar lantarki sune na al'ada saboda saurin amsawarsu da sarrafawa mai sassauƙa, yayin da na'urorin lantarki sun dace da manyan lodi. Tsarin sarrafawa yana amfani da na'urori masu auna firikwensin (kamar masu ɓoyewa da gyroscopes) don samar da ainihin ra'ayin{2} akan matsayi da bayanan hali, da haɗa algorithms (kamar sarrafa PID ko tilasta ramuwa) don tabbatar da daidaiton motsi da kwanciyar hankali.
Tsarin tsari na dandalin 'yanci da yawa -digiri- na{2} yana buƙatar ma'auni tsakanin ƙarfin lodi, kewayon motsi, da amsa mai ƙarfi. Misali, dandamalin kwaikwaiyon sararin samaniya dole ne su tsaya tsayin daka{4}} ton lodi kuma su kwaikwayi matsananciyar hanzari, yayin da na'urorin nishaɗin VR ke ba da fifikon ƙira mai nauyi da amsa mai sauri. A nan gaba, tare da ci gaba a kimiyyar kayan aiki (kamar carbon fiber composites) da fasaha na sarrafawa, dandamali masu yawa{6}}digiri-na{8}} za su haɓaka zuwa mafi girman daidaito da ƙarancin amfani da makamashi, ƙara faɗaɗa yuwuwar aikace-aikacen su a cikin fagage masu tasowa kamar gyaran kiwon lafiya da ɗakunan ajiya mai wayo.
